Daniel Florencio O’Leary, fue un militar e independentista, nacido en Irlanda el 24 de febrero de 1801, se sumo a la causa patriota desde que llegó a Venezuela en 1818.
Daniel Florencio O’Leary nació en 1801, en la ciudad de Cork, Irlanda. En su infancia vivió la pugna entre su pueblo, que deseaba ser independiente, y los ingleses que aspiraban conservar a Irlanda como parte de la corona británica. Al conflicto político se agregaba el religioso: Inglaterra, país protestante desde los tiempos de Enrique VIII, no admitía que su vecina fuese católica. La primera influencia la recibió de Daniel O'Connell, abogado y tribuno, partidario de la libertad de América.
Su vida estuvo unida a Bolívar, en Angostura lo nombró miembro de su Guardia de Honor, a las órdenes de José Antonio Anzoátegui, quien lo asignó al Escuadrón de Dragones de la Guardia, cuerpo de caballería, donde fue ascendido a primer ayudante.
En 1822 acompañó al General Antonio José de Sucre en la campaña libertadora de Ecuador, donde participó en la Batalla de Pichincha. Concluidas las campañas de la Independencia en 1825, acompañó activamente a Simón Bolívar en la ejecución de los proyectos de integración que éste adelantaba en el continente americano.
Al morir el Libertador, en 1830, se entregó a la tarea de recopilar y ordenar parte de su archivo, que publicó bajo el título de Memorias del general O´Leary.
Luego de ser concluida la Guerra de la Independencia, O´Leary prestó destacados servicios a Venezuela al realizar diversas gestiones diplomáticas en Inglaterra y Nueva Granada.
El 24 de febrero de 1854 muere en Bogotá Daniel Florencio O'Leary, sus restos fueron sepultados en el Panteón Nacional.